Παρακολουθήστε αυτό το αυτο-ιπτάμενο τετρακόπτερο που προσγειώνεται σε αυτοκίνητο που ταξιδεύει με 50 χιλιόμετρα την ώρα

Μία από τις μεγάλες πιθανές εφαρμογές για αυτοματοποιημένα drones είναι η παράδοση δεμάτων. Αλλά το περιορισμένο εύρος τους το κάνει αυτό δύσκολο. Έτσι, μια ιδέα είναι να μεταφέρετε drones σε φορτηγά παράδοσης και να τα χρησιμοποιήσετε για να κάνετε την παράδοση στο τελευταίο μισό μίλι περίπου και να τα φορτίσετε όταν επιστρέψουν. Το drone απογειωνόταν από το φορτηγό που μετέφερε ένα δέμα και επέστρεφε αφού έκανε την πτώση.



Η δυνατότητα απογείωσης και προσγείωσης στο όχημα ενώ κινείται θα το έκανε ιδιαίτερα ελκυστικό. Ένα τέτοιο φορτηγό παράδοσης δεν χρειάζεται ποτέ να σταματήσει κατά τη διάρκεια του κύκλου του.

Η απογείωση από ένα κινούμενο όχημα είναι απλή - είναι γενικά ισοδύναμη με την απογείωση σε μια μέρα με αέρα. Αλλά η προσγείωση είναι μια διαφορετική ιστορία και εγείρει ένα ενδιαφέρον ερώτημα. Είναι δυνατόν ένα αυτόνομο drone να προσγειωθεί σε κινούμενο όχημα;





Σήμερα λαμβάνουμε μια απάντηση χάρη στην εργασία του Alexandre Borowczyk και των φίλων του στο Εργαστήριο Κινητού Ρομποτικής και Αυτόνομων Συστημάτων στο Μόντρεαλ. Έχουν χρησιμοποιήσει αισθητήρες χαμηλού κόστους για να κατασκευάσουν ένα απλό σύστημα που επιτρέπει σε ένα αυτόνομο drone να προσγειωθεί σε ένα κινούμενο όχημα.

Το σύστημα αποτελείται από ένα μαξιλαράκι προσγείωσης που επισημαίνεται με έναν γραμμωτό κώδικα 2 διαστάσεων που ονομάζεται AprilTag και είναι εξοπλισμένο με ένα κινητό τηλέφωνο που εκπέμπει τις συντεταγμένες του GPS και τυχόν αλλαγές στην κίνηση.

Το τετρακόπτερο είναι εξοπλισμένο με τη δική του μονάδα GPS και μονάδα μέτρησης αδράνειας και έτσι έχει μια καλή ιδέα για το πού βρίσκεται στον τρισδιάστατο χώρο. Διαθέτει επίσης μια ενσωματωμένη κάμερα και ένα ενσωματωμένο τσιπ για την επεξεργασία των εικόνων και τη χάραξη τροχιών.



Οι προσγειώσεις γίνονται σε δύο φάσεις. Στο πρώτο, το τετρακόπτερο σχεδιάζει μια τροχιά προς το όχημα εδάφους χρησιμοποιώντας τις δικές του θέσεις και τις θέσεις του οχήματος.

Στη δεύτερη φάση, χρησιμοποιεί την ενσωματωμένη κάμερά του για να εντοπίσει τον γραμμικό κώδικα στο σημείο προσγείωσης και στη συνέχεια τον χρησιμοποιεί για να πλοηγηθεί και να προσγειωθεί στο μαξιλάρι στην οροφή του οχήματος.

Τα αποτελέσματα μιλούν από μόνα τους. Ο Borowczyk και ο συνεργάτης του έχουν χρησιμοποιήσει το σύστημά τους για να προσγειώσουν ένα αυτόνομο τετρακόπτερο σε ένα όχημα που κινείται με 30 km/h, 40 km/h και ακόμη και με 50 km/h ( δείτε βίντεο ). Επιδεικνύουμε πειραματικά αυτόματη προσγείωση ενός πολυστροφείου MAV σε ένα κινούμενο όχημα εδάφους που ταξιδεύει με την υψηλότερη ταχύτητα μέχρι σήμερα, με επιτυχείς δοκιμές που πραγματοποιούνται μέχρι την ταχύτητα των 50 km/h, λένε.

Αυτό είναι ένα εντυπωσιακό έργο που προσθέτει ένα ακόμη τούβλο στην υποδομή που θα μπορούσε να καταστήσει δυνατές τις παραδόσεις drone νωρίτερα παρά αργότερα.



Αναφ.: arxiv.org/abs/1611.07329 : Αυτόνομη προσγείωση ενός οχήματος μικροαέρος με πολλαπλό ρότορα σε ένα επίγειο όχημα υψηλής ταχύτητας

κρύβω

Πραγματικές Τεχνολογίες

Κατηγορία

Χωρίς Κατηγοριοποίηση

Τεχνολογία

Βιοτεχνολογία

Τεχνική Πολιτική

Την Αλλαγή Του Κλίματος

Άνθρωποι Και Τεχνολογία

Silicon Valley

Χρήση Υπολογιστή

Περιοδικό Mit News

Τεχνητή Νοημοσύνη

Χώρος

Έξυπνες Πόλεις

Blockchain

Feature Story

Προφίλ Αποφοίτων

Σύνδεση Αποφοίτων

Δυνατότητα Ειδήσεων Mit

1865

Η Θέα Μου

77 Mass Ave

Γνωρίστε Τον Συγγραφέα

Προφίλ Στη Γενναιοδωρία

Βλέπεται Στην Πανεπιστημιούπολη

Επιστολές Αποφοίτων

Νέα

Εκλογές 2020

Με Ευρετήριο

Κάτω Από Τον Θόλο

Πυροσβεστική Μάνικα

Άπειρες Ιστορίες

Πανδημικό Τεχνολογικό Έργο

Από Τον Πρόεδρο

Θέμα Εξώφυλλου

Φωτογραφίες

Συνιστάται