Αυτό το ρομπότ διασχίζει το τραχύ έδαφος όπως ένας άνθρωπος
Τα ρομπότ έχουν ιστορικό πέφτοντας . Αλλά μια νέα τεχνική επιτρέπει σε ένα ανθρωποειδές ρομπότ να αισθάνεται το δρόμο του πάνω από το ανώμαλο έδαφος καλύτερα από ποτέ.
Σε ένα βίντεο βρέθηκε από το TechCrunch , ερευνητές από το Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab στην Pensacola της Φλόριντα, επιδεικνύουν ένα νέο σύνολο αλγορίθμων ελέγχου που επιτρέπουν στο ρομπότ Boston Dynamics γνωστό ως Atlas να διασχίζει μια ανώμαλη διαδρομή από μπλοκ σκωρίας. Μοιάζει τρομερά σαν άνθρωπος καθώς κινεί το πόδι του για να εξερευνήσει το έδαφος μπροστά του, κάνει βήματα και μετά διορθώνεται κουνώντας τον κορμό και τα χέρια του.
Στην πραγματικότητα, αυτό ακριβώς έχει προγραμματιστεί να κάνει. Σε ένα χαρτί που περιγράφει πώς λειτουργεί η τεχνική , οι ερευνητές εξηγούν ότι το ρομπότ εξερευνά τη νέα επιφάνεια επαφής επιχειρώντας να μετατοπίσει το κέντρο πίεσης γύρω από το πόδι. Στη συνέχεια, ένα διαθέσιμο στήριγμα συνάγεται από τον τρόπο με τον οποίο το πόδι περιστρέφεται γύρω από τις άκρες επαφής ... κατά την εξερεύνηση.
τι είναι η μνήμη flash σε ένα φορητό υπολογιστή
Το ρομπότ χρησιμοποιεί αυτές τις πληροφορίες για να βρει πώς πρέπει να κρατά το πόδι του καθώς κάνει ένα βήμα, στη συνέχεια κινείται και χρησιμοποιεί τη γωνιακή ορμή του άνω μέρους του σώματος - συμπεριλαμβανομένου του κυματισμού του χεριού - για να διατηρήσει και να ανακτήσει την ισορροπία. Κατά τη δοκιμή, είναι σε θέση να περπατήσει πάνω από τραχιές επιφάνειες που διαθέτουν άκρες ή ακόμα και γωνίες από τούβλα σκωρίας.
πώς να τσακωθείς με τους anti vaxxers
Οι ερευνητές λένε ότι το έργο τους είναι ένα σημαντικό βήμα στην προσπάθεια να καταστήσουν τα ρομπότ με πόδια χρήσιμα σε σενάρια πραγματικού κόσμου. Φυσικά, όπως οι άνθρωποι, δεν θα είναι πάντα σωστό. Αλλά οι ερευνητές έχουν ήδη αρχίσει να επεξεργάζονται πώς να διασφαλίσουν ότι τα ρομπότ θα πέφτουν με ασφάλεια—έτσι όταν κάνουν μια ανατροπή, δεν θα πρέπει να σπάσουν τις πλακέτες κυκλωμάτων τους.
(Διαβάστε περισσότερα: arXiv , Γνωρίστε τον Atlas, το ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να σώσει την ημέρα, ένας αλγόριθμος που βοηθά τα ρομπότ να πέφτουν με ασφάλεια)
