Τα ρομπότ αυτοκίνητα μπορούν να μάθουν να οδηγούν χωρίς να βγαίνουν από το γκαράζ



Οι υπολογιστές που ελέγχουν αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα αποκτούν πολύτιμες γνώσεις για τον πραγματικό κόσμο με κάποιους εκπληκτικούς τρόπους—συμπεριλαμβανομένης της περιήγησης σε διαδικτυακούς χάρτες και της αναπαραγωγής βιντεοπαιχνιδιών.

Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Πρίνστον ανέπτυξαν πρόσφατα ένα σύστημα υπολογιστικής όρασης και χαρτογράφησης που συγκέντρωσε χρήσιμες πληροφορίες για τις φυσικές ιδιότητες των δρόμων μελετώντας Google Street View και σύγκριση των σκηνών με τις πληροφορίες που παρέχονται στα δεδομένα χαρτογράφησης ανοιχτού κώδικα. Αυτό του επέτρεψε, για παράδειγμα, να μάθει πού πρέπει να βασίζονται οι άκρες μιας διασταύρωσης σε εικόνες που τραβήχτηκαν από τα αυτοκίνητα χαρτογράφησης της Google.





Σε ξεχωριστή εργασία που αποκαλύφθηκε την Τετάρτη, οι ερευνητές στο OpenAI , ένας μη κερδοσκοπικός οργανισμός που επικεντρώνεται στη θεμελιώδη έρευνα της τεχνητής νοημοσύνης, δημιούργησε έναν τρόπο να μαθαίνουν οι πράκτορες λογισμικού τη στρατηγική οδήγησης πειραματιζόμενοι στο βιντεοπαιχνίδι Grand Theft Auto V, μέσω μιας πλατφόρμας γνωστής ως Universe. Ορισμένα βιντεοπαιχνίδια είναι πλέον τόσο οπτικά ρεαλιστικά που μπορούν να αφήσουν μια όραση υπολογιστή να μάθει για τον πραγματικό κόσμο (δείτε τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα μπορούν να μάθουν πολλά παίζοντας Grand Theft Auto ).

Νέες προσεγγίσεις για την εκπαίδευση των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων μπορεί να συμβάλουν στον εκδημοκρατισμό της τεχνολογίας και να την καταστήσουν πιο αξιόπιστη. Τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα ήταν παντού στο φετινό Consumer Electronics Show στο Λας Βέγκας και η τεχνολογία βρίσκεται στο επίκεντρο της Έκθεσης Αυτοκινήτου της Βόρειας Αμερικής στο Ντιτρόιτ, που ξεκίνησε αυτή την εβδομάδα. Ωστόσο, δεν έχουν όλοι τους πόρους της Ford, της Google ή της Uber, και τα αυτοματοποιημένα οχήματα εξακολουθούν να δυσκολεύονται σε πολλές περιπτώσεις (δείτε Τι πρέπει να γνωρίζετε προτού επιβιβαστείτε σε αυτο-οδηγούμενο αυτοκίνητο ). Έτσι, ορισμένοι ερευνητές βρίσκουν δημιουργικούς τρόπους για να συγκεντρώσουν τα δεδομένα και να εκπαιδεύσουν τα συστήματα οδήγησης. Υπάρχουν ακόμη και προσπάθειες για την τεχνολογία ανοιχτού κώδικα που απαιτείται για την αυτοματοποιημένη οδήγηση.

Οι ερευνητές του Πρίνστον εξόρυξαν το Google Street View και OpenStreetMap για τα δεδομένα τους. Οι λειτουργίες δρόμου στις εικόνες του Google Street View αποκλείονται μερικές φορές από ένα όχημα, από κάποιον που διασχίζει το δρόμο ή κάτι άλλο, επομένως το σύστημα έπρεπε να μάθει να αναγνωρίζει και, στη συνέχεια, να απορρίπτει τέτοια τεχνουργήματα. Οι ερευνητές δοκίμασαν το σύστημά τους σε νέες εικόνες και διαπίστωσαν ότι μπορούσε να διακρίνει τα χαρακτηριστικά του δρόμου με αρκετά μεγάλη ακρίβεια. Λένε ότι θα μπορούσε να προσφέρει έναν τρόπο εκκίνησης ενός συστήματος αυτόνομης οδήγησης με κάποιες από τις βασικές γνώσεις που απαιτούνται για την πλοήγηση σε συνηθισμένους δρόμους. Οι ερευνητές εκπαίδευσαν το σύστημά τους χρησιμοποιώντας 150.000 πανοράματα Street View.



Η ακρίβειά του θα πρέπει να βελτιώνεται καθώς αυξάνεται το σύνολο δεδομένων εκπαίδευσης, λέει Άρη Σεφ , μεταπτυχιακός φοιτητής στο Πρίνστον που ανέπτυξε το σύστημα με Jianxiong Xiao , ένας καθηγητής που έφυγε πρόσφατα από το πανεπιστήμιο για να ιδρύσει μια startup αυτοκινητοβιομηχανίας που ονομάζεται AutoX.ai.

Η μη αυτόματη δημιουργία τρισδιάστατων χαρτών υψηλής ευκρίνειας για αυτόνομη οδήγηση είναι κουραστική και δαπανηρή, λέει ο John Leonard, καθηγητής στο CSAIL του MIT, ο οποίος ειδικεύεται στη χαρτογράφηση και την αυτοματοποιημένη οδήγηση. Εάν αυτή η διαδικασία μπορεί να αυτοματοποιηθεί χρησιμοποιώντας βαθιά δίκτυα που λειτουργούν σε μεγάλες δημόσιες βάσεις δεδομένων, αυτό θα ήταν μια μεγάλη νίκη για την τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης.

Η προσέγγιση προσφέρει επίσης έναν τρόπο εκπαίδευσης ενός συστήματος ώστε να αναγνωρίζει καταστάσεις που ένα πραγματικό αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο μπορεί να συναντήσει σπάνια, όπως μια πολύ περίπλοκη διασταύρωση. Αυτά τα μοντέλα θα μπορούσαν ενδεχομένως να χρησιμοποιηθούν ως μέρος ενός εφεδρικού συστήματος σε αυτόνομα οχήματα, επιβεβαιώνοντας τις πληροφορίες που παρέχονται από προ-σαρωμένους τρισδιάστατους χάρτες. Ωστόσο, δεν το έχουμε δοκιμάσει ακόμη σε πραγματικό όχημα, λέει ο Seff.

Οι ερευνητές προτείνουν επίσης ότι το σύστημά τους θα μπορούσε να παρέχει μια προειδοποίηση σχετικά με την οδική υποδομή - για παράδειγμα, εάν το σύστημα καταλήξει στο συμπέρασμα ότι ένας δρόμος φαίνεται σαν να είναι μονόδρομος ενώ δεν είναι, τότε η σήμανση μπορεί να χρειαστεί να ενημερωθεί. Οι περιορισμοί είναι ότι το σύστημα δεν μπορεί να αναγνωρίσει αντικείμενα που δεν αναγνωρίζονται σε έναν χάρτη, όπως πεζούς ή άλλα οχήματα, και δεν είναι αρκετά ακριβές για να εντοπίσει ένα αυτοκίνητο με μεγάλη ακρίβεια.

Η εκμάθηση αυτού από το Google Street View είναι καλή ιδέα, λέει ο Craig Quiter, μηχανικός στην Otto, μια εταιρεία που κατασκευάζει αυτόνομα φορτηγά και η οποία εξαγοράστηκε από την Uber πέρυσι. Οι έξοδοι δεν περιέχουν αρκετά για να οδηγήσετε ένα αυτοκίνητο, αλλά σίγουρα είναι χρήσιμες μαζί με άλλες αντιλήψεις ως στοιχεία για έναν σχεδιαστή.

Η Quiter ανέπτυξε το Grand Theft Auto V ενώ εργαζόταν ως εργολάβος για την OpenAI πέρυσι. Το παιχνίδι μπορεί να εκπαιδεύσει το λογισμικό ώστε να αναγνωρίζει στοιχεία του πραγματικού κόσμου.

ποιος είναι ο πλησιέστερος πλανήτης σαν τη γη

Το GTA V δίνει στους ερευνητές πρόσβαση σε έναν πλούσιο, ποικιλόμορφο κόσμο για δοκιμή και ανάπτυξη τεχνητής νοημοσύνης, γράφει η Quiter σε μια ανάρτηση ιστολογίου που δημοσιεύτηκε από το OpenAI. Το νησιώτικο περιβάλλον του είναι σχεδόν το ένα πέμπτο του μεγέθους του Λος Άντζελες, δίνοντας πρόσβαση σε ένα ευρύ φάσμα σεναρίων για τη δοκιμή συστημάτων. Προσθέστε σε αυτά τα 257 διαφορετικά οχήματα, επτά τύπους ποδηλάτων και 14 τύπους καιρού, και είναι δυνατό να εξερευνήσετε έναν τεράστιο αριθμό μεταθέσεων χρησιμοποιώντας έναν μόνο προσομοιωτή.

Μέσω του Universe, ένας πράκτορας μπορεί επίσης να αναπτύξει μια στρατηγική οδήγησης πειραματίζοντας μέσα στο παιχνίδι και βελτιώνοντας τη δική του συμπεριφορά καθώς επιτυγχάνει συγκεκριμένους στόχους, μια προσέγγιση γνωστή ως ενισχυτική μάθηση (βλ. Ένα νέο εργαλείο που επιτρέπει στην τεχνητή νοημοσύνη να μάθει να κάνει σχεδόν οτιδήποτε σε έναν υπολογιστή ).

Ο Quite πρόσθεσε σε ένα e-mail ότι με την απελευθέρωση της τεχνολογίας που απαιτείται για την αυτοματοποιημένη οδήγηση, οι ερευνητές και οι εταιρείες μπορούν να την εκδημοκρατίσουν. Νομίζω ότι έγινε πολύ πιο εύκολο να δοκιμάσεις την τεχνητή νοημοσύνη του αυτοοδηγούμενου αυτοκινήτου, λέει.

κρύβω

Πραγματικές Τεχνολογίες

Κατηγορία

Χωρίς Κατηγοριοποίηση

Τεχνολογία

Βιοτεχνολογία

Τεχνική Πολιτική

Την Αλλαγή Του Κλίματος

Άνθρωποι Και Τεχνολογία

Silicon Valley

Χρήση Υπολογιστή

Περιοδικό Mit News

Τεχνητή Νοημοσύνη

Χώρος

Έξυπνες Πόλεις

Blockchain

Feature Story

Προφίλ Αποφοίτων

Σύνδεση Αποφοίτων

Δυνατότητα Ειδήσεων Mit

1865

Η Θέα Μου

77 Mass Ave

Γνωρίστε Τον Συγγραφέα

Προφίλ Στη Γενναιοδωρία

Βλέπεται Στην Πανεπιστημιούπολη

Επιστολές Αποφοίτων

Νέα

Εκλογές 2020

Με Ευρετήριο

Κάτω Από Τον Θόλο

Πυροσβεστική Μάνικα

Άπειρες Ιστορίες

Πανδημικό Τεχνολογικό Έργο

Από Τον Πρόεδρο

Θέμα Εξώφυλλου

Φωτογραφίες

Συνιστάται